Wieś liczy ponad 350 mieszkańców i zajmuje powierzchnię 524 ha. Jej nazwa wzięła się od malowniczych nadrzecznych gąszczy i zarośli, zwanych dawno temu chrustem. W średniowiecznych dokumentach pojawiała się także jako Chrostowo.

Pierwsza źródłowa wzmianka o Chrustowie pochodzi z roku 1388. W tym czasie było ono częścią dóbr klasztoru joannitów poznańskich. W XV i kolejnych wiekach wieś przejmowały w dzierżawę - wraz z przyległym do niej folwarkiem - różne osobistości. Widocznie w owym czasie była to miejscowość dość atrakcyjna, skoro 7 listopada 1572 roku przeniósł tu swoje obrady z Poznania, gdzie szerzyła się zaraza, Sejmik Dzielnicowy.

Z dużo późniejszych źródeł dowiadujemy się, ile dokładnie wieś miała mieszkańców i domów. I tak w 1845 roku, gdy była ona własnością rządu pruskiego, liczyła 132 osoby i 11 domów; pół wieku później mieszkało tu 149 osób w 14 domach, a ponadto 100 osób w 5 domach folwarku.

W okresie międzywojennym XX wieku Chrustowo znane było w okolicy z wzorcowej hodowli bydła czarno - białego rasy nizinnej, którą prowadził Niemiec Armin Dietsch. Po wojnie hodowano bydło w Rolniczej Spółdzielni Produkcyjnej, obecnie tradycja ta kontynuowana jest w 169 - hektarowym gospodarstwie należącym do Rolniczego Kombinatu Spółdzielczego w Ocieszynie.

Gospodarstw rolników indywidualnych jest 18, większość z nich ma powierzchnię powyżej 10 ha, a łączny areał tych gruntów wynosi 266 ha.

We wsi działa Zespół Szkolno-Przedszkolny w Chrustowie w skład, którego wchodzi osmioklasowa Szkoła Podstawowa, zbudowana w latach 60 i powstałe w 2010 roku Pulbliczne Przedszkole w Chrustowie. Szkoła, do której uczęszcza ponad 140 dzieci, znana jest w gminie z wielu sukcesów sportowych.

Przez wieś przepływa rzeka Samica. Toczy ona swoje wody wypływając z Jeziora Kierskiego, przepływa przez Chrustowo przecinając miejscowość na dwie połowy. W niedalekim Niemieczkowie znajduje się malownicze ujście Samicy do rzeki Warty.

W 2001 roku do mieszkań i budynków gospodarczych doprowadzona została sieć wodociągowa. We wsi są dwa sklepy i świetlica wiejska. Dumą wsi jest jednostka Ochotniczej Straży Pożarnej, której remiza znajduje sie wcentrum wsi. Nie ma na miejscu kościoła; swego rodzaju osobliwością jest to, że zachodnia część wsi leżąca na zachodnim brzegu przepływającej przez Chrustowo rzeki Samicy należy do parafii św. Józefa Rzemieślnika w Popówku, a wschodnia - do parafii św. Bartłomieja w Objezierzu.

Na południowy wschód od wsi istnieją stawy rybne cieszące się dużym zainteresowaniem amatorów wędkowania. W tym miejscu przez wiele lat prowadziała swą działalność Kopalnia Wapna Nawozowego. Z wydobywanego ze złoża o powierzchni 42 ha wapna korzystalirolnicy i dzierżawcy gruntów rolnych z gminy Oborniki i kilku sąsiednich powiatów. Na zrekultywowanych po eksploatacji 10 ha gruntów utworzono obecnie stawy rybne, które służą wędkarzom i miłośnikom rekreacji.